Lieu stratégique depuis le Moyen-âge, lieu spirituel, témoin de l’épopée des gabares, Beaulieu, l’un des « Plus Beaux Villages de France » incarne douceur de vivre en Vallée de la Dordogne.
Au haut Moyen-âge, Beaulieu était un petit village de pêcheurs et d’éleveurs, sur un méandre de la Dordogne, appelé Vellinus. Seigneur de la famille de Turenne, Rodolphe chevauchait sur ses terres quand il s’arrêta dans ce petit village. Selon la légende, émerveillé par la beauté des lieux, il rebaptisa le village Bellus Locus (Beau Lieu en latin altéré) et décida vers 856-858 d’y fonder une abbaye bénédictine afin d’attirer les pèlerins et de développer le territoire.